در چه صورتى انسان مى تواند نماز خود را نشسته بخواند؟ آيا افرادى كه كمر درد يا پا درد دارند مى توانند براى جلوگيرى از بدتر شدن حال خود، از ايستادن يا سجده كردن خوددارى كنند؟ لطفا با توجه به راحت بودن اين كار در نزد مردم، حدود آن را كه مجوز آن مى شود بيان فرماييد.